智能汽车

智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,是车联网、人工智能及自动控制等技术的融合。智能汽车的主要发展方向是ADAS(高级驾驶辅助系统)、主被动安全、人性化设计以及最终实现智能交通。

ADAS(高级驾驶辅助系统)是利用安装在车上的传感器,在汽车行驶过程中实时感知车辆周围的环境,收集数据,并且进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,并及时采取应对措施,有效降低发生危险的几率,同时增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 

ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量, 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。目前主流的ADAS搭配是摄像头和雷达、超声波。雷达配合摄像头来实现自适应巡航ACC(Adaptivecruise control)、车道偏移报警LDWS( Lanedeparture warning system)、车道保持(Lanechange assistance),碰撞避免或预碰撞(Collision avoidance system或Precrash system)等功能;超声波系统主要应用于倒车系统中。

近年来ADAS市场增长迅速,之前ADAS技术主要应用于高端车型中。随着ADAS各项技术日趋成熟,而且成本不断降低,未来将逐步普及到中端车型中。ADAS系统的普及对于降低交通事故率,减少交通拥堵等方面都将具有积极的意义。

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